유튜브에 한국어족의 역사와 관련한 동영상이 있네요.
대략 서기 15,000년 전서부터 오늘날까지의 한반도의 언어의 지형변화를 그래픽으로 표시한 내용입니다.
동영상을 제작한 측도 이걸 정설이라고 주장하는 건 아닌 것 같고 그냥 한국어 기원에 관련한 많은 가설가운데 하나를 나타내는 거라고 밝히고 있습니다.

대략 후삼국 시대가 끝나고 고려가 시작되는 시점부터 한반도의 언어가 중세한국어로 통일이 되는 것으로 보는 것 같네요.